¿Cómo descargar los subtítulos no incrustados de un vídeo de YouTube?

Una herramienta muy simple y eficaz es mediante el sitio https://downsub.com

A_ Se agrega el la URL del video.
B_ Se presiona “Descargar”
C_ Aparecerán las opciones en formato SRT o TXT en el idioma que tengamos asignado en nuestro navegador. Parara cambiar de idioma lo podemos hacer desde el menú de la misma web, ubicado en el extremo superior derecho.